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Leds de la CPU 928B – Simatic S5

Comencemos, tenemos el slot en la parte superior para la memoria, en la imagen siguiente es el modelo 3ub12, pero el que se uso es un 3UB21

Estado de los LEDS del PLC, su significa y que significa cada led del PLC.

LEDRUN /LEDSTOP

on /off La CPU está en el estado ”RUN”.

off /on La CPU se encuentra en el estado ”STOP”.Si se ajusta este modo con el selector o desde el PG, elLED STOP luce permanentemente ya que el paso al es-tado STOP ha sido demandado por el usuario – o enmodo multiprocesador, por otra CPU – y no se ha cau-sado por la propia CPU.

off /off La CPU está en el estado ”ARRANQUE” o ”Control deprocesamiento”.

off /Parpadea.lenta La CPU está en el estado ”STOP”.La CPU ha causado la transición al estado ”STOP”(eventualmente otra CPU). Si se pasa el selector a”STOP”, el LED pasa de lucir intermitente a lucir per-manentemente.

off /Parpadea.rápida La CPU se encuentra en el estado ”STOP”.Se pide borrado total. Esta petición puede proceder de lapropia CPU o del operador.

Simatic S5 – PLC S5-135U

Simatic S5

Hola les saluda Jair, bueno  como ya la mayoria conoce estos PLCs S5 son de la marca Siemens, bastante antiguos y pesados. En esta ocacion les presento al S5-135U . Uno de los PLC S5 de gama alta. Aunque en este momento no soy capaz de comparar sus capacidades con la de un PLC actual, voy a ir describiendo en los siguientes posts el avance que vaya desarrollando. Partiendo de que en este momento se poco de los PLC S5. No soy experto en el tema y para cualquier otra consulta por favor contactese con su distribuidor de Siemens local.

Buenos comencemos, lo primero que vemos es que esta divido en dos grandes partes.

1 Parte.- El bastidor central donde se aloja la CPU S5
2 Parte.- Debajo del bastidor tenemos ocupando bastante espacio la fuente de alimentacion ( 6ES5 955-3LC41 ) . Aqui se aloja la Bateria

A partir del 01 de Octubre de 2005 los PLCs de las familias SIMATIC S5-135U y 155U/H serán considerados productos descatalogados (segun la pagina oficial de Siemens).

Bastidor (Rack Simatic s5-135U/155U )

El bastidor cuenta con 21 slots donde podemos insertar desde la CPU, modulos de comunicacion CPs, y modulos de Se~nales SM), para nuestro caso consta de:

CPU  928B Simatic 6ES5928-3UB21 con tarjeta de memoria RAM de 256 Kbyte 6ES5 374-2AH21. La guia de programacion del PLCs5 se la descarga desde aqui , tomar en cuenta que esta en ingles. El manual de usuario se puede descargar en su version en espa~nol desde aqui
Esta CPU es una version mejorada de la CPU928A, las primeras version de estas cpu 928B ocupaban 2 slots en el rack o bastidor, esta que estoy probando solo ocupa 1, entonces no es tan antigua que digamos, alguna caracteristicas que comparten entre la A y la B son tamano de memoria, uso de memoria y bloques de comunicaciones como FBs estandares, y alguna de sus diferencias son principalmente relacionada con mejoras por parte de la 928B como ser:  velocidad de procesamiento 2 veces mas rapido, y en comandos de texto es 10 veces mas rapido, bits de memoria S, fecha y hora y es posible tener una segunda interface. Concluyo entonces que es posible migrar un programa de una CPU 928A a una CPU 928B de forma sencilla. Aunque de forma inversa tambien es posible pero representa un reto mayor.
Migraciones Posibles: cpu923/cpu921/cpu922 y cp525/ip242  son posibles migrar a una CPU 928B.
Como nota adicional estos PLC S5 venian en presentaciones con memorias RAM o memorias EEPROM  segun el modelo, los modulos anteriores al redise~no de las 928B se remonta a Abril de 1997 .

SINEC CP 143 6GK1143-OTA02 Este es un modulo de comunicacion CP Sinec H1, el modelo con el que se cuenta es un Cp143 el cual usa direccionamiento por MAC, tambien existe otro tipo de moodulo la CP1430 TF la cual usa direccionamiento MAC tambien, pero la CP1430 TCP usa simplemente el direccionamiento por IP. En el modulo de comunicacion SINEC CP140 TF la comunicacion se agrega en el paquete del programa, existe un convertidor que va de una cp143 a una cp1430tf , algunos links interesantes que encontre sobre estos modulos son:

Comunicacion son los siguientes:Compatibilidad entre una CP143 y una CP1430 TF
El Manual de Usuario del CP143 SINEC
Software de configuracion del Cp143 para S5 (versiones antiguas)

Cabe aclarar que a simple vista no se ve ningun puerto RJ45, es porque se tiene que usar un adaptador, en este caso vino incluido con el CentreCOM 210TS de la marca Allied Telesis, modelo AT-210TS el cual tiene un conector AUI en un extremo y un RJ45 al otro extremo, es compatible con ethernet. Aqui el manual de usuario.

2 Modulos de Entradas Analogicas Simatic 6es5460-4ua13, viene con aislamiento galvanico de 8 Entrada Analogicas. En total se tendria 16 Entrada Analogicas, soporta rangos de 1,25V,  2,5V ,  5V, 10V, 20mA,  4 a 20mA

 

1 Modulo de Salidas Analogicas simatic 6es5470-4uc13,  version compacta de 8 Salidas Analogicas, cuyos rangos van de +1 a 5v, +4 a 20mA. Mas adelante ampliare mas informacion sobre cada modulo. NOTA.- Para quitar cualquier de estos modulos es necesario retirar el panel frontal superior y luego presionar el boton y girar a el lado izquierdo para luego simplemente estirar el modulo hacia afuera. Estos Modulos viene con uno jumpers en el lado posterior.

2 Modulos de Entradas Digitales Simatic 6ES5 430-4UA14,  Este modulo cuenta con 32 entradas digitales, todas funcionan con  una tension nominal de 24 vDC, las intensidades de entrada son de 7,0 mA y claro que cuenta con separacion galvanica, pero solamente esta dividio en 1 grupo (32 DI)

1 Modulo de Salidas Digitales Simatic 6ES5 458-4UC11, Este modulo viene con 16 salidas digitales, son salidas a relee y soportan hasta 250V y una corriente 5A, estan dividos en grupos de 2 (de 8 cada grupo) y estan separados galvanicamente.

1 Modulo de interfaz Profibus-DP, IM308-C, Simatic 6es5 308-3uc21 Este modulo de comunicaciones funciona como Maestro para los siguientes racks 115U, 135U y 155U, viene incluida con una memoria de tarjeta la cual es programable, en este claso es una memoria flash de 256 Kbyte. Desde Aqui se puede descargar el fichero GSD.

1 Modulo de Interface IM304, Simatic 6ES5304-3UB11 ,

 

 

 

La Fuente

1 Fuente 6ES5 955-3LC41

 

 

Medir Nivel de un tanque 41,5 m Granos

El problema que se tiene es un silo de 41,5 metros de altura donde se almacena grano y se necesita medir el nivel constantemente:

Las opciones seria usar un Ultrasonico o un Radar. Como tenemos que el ambiente es hostil y lleva bastante polvo y particulas suspendidas del grano entonces usar un Rada es una buena opcion.

Opcion A (La mejor):

VEGA

VegaPuls 68

VegaPuls 68 Version Normal

VegaPuls 68 version trompeta de VEGA

Usar un VegaPuls  68 es un instrumento de medicion de Vega que usa el sistema de Radar para medir.

Rango de medición Hasta 70 m
Temperaturas -40 … +200 °C
Presion 3 bar (parabolica) 40 bar (trompeta)
Conexión eléctrica 4 … 20 mA/HART, Profibus PA, Foundation Fieldbus
Conexión de proceso Rosca a partir de 1½” y Brida a partir de DN 50 / ANSI 2″

Las ventajas de este modelo de instrumento son:

  • Montaje en conexiones a proceso pequeñas mediante sistemas de antena separables
  • Insensible contra suciedad y destrucción por Feed-System interior
  • Enfoque óptimo

    Funcionamiento de VegaPuls

    Funcionamiento

Una de las ventajas es que funcional en ambientes muy hostiles y son faciles de instalar y poner en marcha. Son industria Alemana y son una de las mejores marcas en la medicion de nivel, ya que es su especialidad. En  imagen podemos ver que el punto focal del reflector está el Feed-System(3) bien protegido. La señal de microondas emitida es enfocada por las superficies de la antena.

Opcion B

SIEMENS

Sitrans Lr400 de Siemens

SITRANS LR400 es un transmisor de nivel por radas qe funciona a una frecuencia de 24Ghz, es a 4 hilos.
Viene en dos presentaciones la standard y la que requiere proteccion anti explosion.
Rango de medición Hasta 50 m
Temperaturas -40 to 250 °C
Presion 40 bar
Conexión eléctrica HART®  y PROFIBUS PA
Conexión de proceso Sin informacion en su pagina

Una de sus ventajas es :

  • AutoCalibracion
  • Programacion usando un dispositivo infrarrojo para Lugares peligroso

Es ampliamente usada en el Oeste de los Estados Unidos y en algunos pasies europeos. Son mas economicas que los sensores VEGA .

Una de sus desventajas de Siemens es que este instrumento esta disenado para grandes silos sin cambios bruscos en el nivel, asi que tener mucho cuidado.

 

Opcion C

HAWK

Sultan 2 de Hawk

El modelo es Sultan 2. Aqui dejo el link del datasheet http://www.hawk.com.au/files/sultan%202%20datasheet.pdf

Nivel de un silo por radar

 

 

 

Borrar Password PLC S7-300

Cambiar la contraseña del PLC.

Tengo activada la seguridad de PLC S7 300, CPU 315F-2 PN / DP. Tengo la contraseña correcta para el programa de seguridad, pero cuando quiero descargar el programa de seguridad o configuración del hardware de PLC necesito otro que no tengo.
Por lo tanto, mis preguntas son las siguientes:

  • La contraseña de PLC se almacena en la MMC? Porque he intentado restablecer PLC de estado de entrega y no me ayuda.
  • ¿Hay alguna posibilidad de formatear la tarjeta sin necesidad de herramientas especiales? En el manual de Siemens está escrito, que no puede reiniciar la MMC en el PLC con el botón MRES PLC a  menos que lo solicite.

Respuesta:

Si usted tiene Siemens PG con usted, entonces usted puede simplemente conectar la tarjeta MMC en el PG y el acceso / borrar el programa escrito en la tarjeta MMC.

Otra idea que no lo he probado.
Conecte el MMC en el lector de tarjetas normal. Conectando el MMC de SINAMICS en el lector de tarjetas, tuve la oportunidad de leer el archivo GSD almacenados en el mismo

 

Estaba trabajando en la comprensión de lo que son S7-31x MMC. Al final, he recogido la siguiente información:

Mediante el uso de esta herramienta también se copia el formato especial de SIEMENS.
Sin embargo, en caso de que desee utilizar no 16MB SIEMENS o MMC de 32 MB, no puedes usarlo en S7 como cada MMC ha privado CID y CSD registro donde se almacenan informacion como OEM / ID de aplicación, nombre del producto.

El ejemplo de SIEMENS 64KB MMC está en http://www.tischer.cz/64kb.txt . CID es OTP registrarse y primeros 14 bytes de la CDS se programan sólo por el fabricante. S7 comprueba y compara información almacenada. del CID y el CSD.

Si usted tiene SIEMENS MMC formateada accidentalmente en el estándar SD / MMC lector grabador de tarjetas / (por ejemplo, en formato FAT) se puede reparar en este estándar MMC / SD de lectura / escritura.

1. Leer el MMC original de Siemens S7imgrd (del mismo tamaño que la tarjeta no)

2. escribir esta imagen  MMC S7imgwr

Si usted necesita para hacer copia bit real de la tarjeta MMC o desea reparar  la tarjeta MMC, usted tiene que utilizar el programa WinHex ( http://www.x-ways.net/WinHex/index-m.html ).

Problemas con el editor LADDER

Encontré que simplemente es imposible programar solamente usando el teclado. Y personalmente encuentro crucial para poder trabajar productivamente. Escribir código es donde uno invertirá la mayor parte del tiempo en TIA Portal. Asi que Siemen debería pensar seriamente en como eliminar totalmente el uso del mouse, y también como recudir significativamente la cantidad de entradas de teclado que deben ser usadas.

Como ya dije es totalmente imposible navegar por el código LADDER solamente con el teclado. Ni intentes usar las teclas PGUP y PHDOWN del teclado… porque no ocurrirá nada.!!!

Un problema típico es escribir con nombres simbólicos en el editor de LADDER. Esto ocurre con una ventana que aparece al momento de escribir el nombre del campo, pero luego no hay un botón asignado al teclado para cerrarlo. Una vez más vos tenés que usar el mouse, o sino presionar la tecla TAB varias veces hasta llegar al botón de Cambiar/Change y luego finalizar con un Enter.

Sugerencia para Siemens:  El botón de ENTER debería ser capaz de aceptar el nombre que se introdujo y también cerrar la ventana si se vuelve a presionar. Si el programador quiere tener acceso a otras propiedades, él debería presionar otra vez TAB después de escribir el nombre y terminar con un ENTER.

Algo positivo y que fue mejorado de Step 7, es que ahora es posible guardar el código incluso si existe código sin terminar. Antes no se podía y ahora sí.

Navegacion TIA Portal

Problemas con la navegación del TIA Portal

Casi todo es para usar con el mouse. Con tantas pantallas y ventanas, vos simplemente te veras forzado a usar constantemente el mouse. Se ve que Siemens ni se ha molestado en tratar de hacer un software que se pueda navegar simplemente con el teclado. Esto es muy negativo, ya que muchas de las tareas del día a día requieren que vos cambies rápidamente entre ventanas.

Cuando tienes muchas ventanas abiertas, vos podes ver una lista en la parte de debajo de la ventana principal.

CTRL+TAB es normalmente la forma mas rápida de cambiar entre ventanas en muchos programas , PERO parece que Siemens NO SABE ESTO.

Con tantas funciones diferentes, Siemens encontró necesario poner muchas funciones y propiedades en sub-ventanas, algunos incluso con dos niveles de sub ventanas.

Aquí hay un ejemplo de dos niveles de pestañas, una dentro de otra (sacá tus propias conclusiones)

Simplemente no podés hacer muchas cosas como por ejemplo sacar afuera una de las pestañas. Imaginate tener que pasar entre sub pestañas o sub ventanas , esto de verdad que agrega mayor confusión de donde encontrar las cosas, y también agrega esfuerzo incluso si ya sabes donde están.

No tengo una solución fácil para Siemens de cómo mejorar esto. Pero ellos deberían trabajar mas duro en mejorar TIA Portal para que sea ergonómico para la vista y para las manos.

 


 

lgunos incluso con dos niveles de sub ventanas.

Aquí hay un ejemplo de dos niveles de pestañas, una dentro de otra (sacá tus propias conclusiones).

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Estado de TIA Portal v11

Impresión del estado del software

Generalmente todo funciona como se espera. Sin embargo hay muchas funciones y ventanas que toma tiempo en aprenderlas , especialmente como navegar.

La estabilidad del software se ve bien. O sea en términos relativos, desde el punto de vista de la importancia del lanzamiento de este software.

Yo llegue a colgar (bloquear) TIA portal una vez cuando intentaba configurar el hardware de un proyecto. Pero también encontré la forma de configurarlo comenzando otra vez todo de nuevo.

Problemas mas serios son los de migrar proyectos antiguos a TIA Portal. Para migrar hay varios requerimientos que deben ser llenados de antemano. Un requerimiento es que los componentes del hardware deben ser de la última versión (en algunos casos la versión anterior de la última versión soportada, o sea la más actual). Esto puede significar que vos debés modificar manualmente la configuración antigua de hardware, lo cual puede ser un trabajingo considerable para proyectos más grandes.

Aparte de seguir todos los requerimientos, existen veces que no podrás migrar tan fácilmente proyectos grandes. Yo solamente lleve a cabo una migración de un proyecto pequeño. En algunos casos la migración falló, solamente recibí un mensaje de error  “Existio un error durante la migración”, sin ninguna explicación detallada adicional ni donde se produjo el error.

Voy a dar una impresión general sobre el ambiente de trabajo en TIA Portal v11:

  • La navegación del TIA Portal,  no funciona tan bien.
  • Los dispositivos y Redes de configuración funcionan bien.
  • El editor de LADDER funciona mal.
  • El editor SCL funciona bien.
  • El editor de pantallas WinCC funciona considerablemente bien, sin embardo con algunas fallitas.

No puedo comentar en el editor de STL o el de FBD. Porque usualmente yo programo en LADDEr y SCL, así que no voy a hablar de esos dos por ahora. Sin embargo, yo esperaba que el editor FBD  fuera similar al editor LADDER, y yo espero que el editor STL sea similar al de SCL (para ser obvios).

Revisión TIA PORTAL v11

Esta basado en el TIA Portal con STEP7 Profesional y WinCC Profesional

Esta revisión  no esta “completa” aun. Ya que es el resultado de probarlo durante 3-4 días.

Impresión acerca de TIA Portal

TIA Portal se supone que engloba todos los productos del software Siemens Simatic. Hasta el momento existen algunos agujeros.

Lo que le falta es lo siguiente:

  • Integración con DRIVES
  • Satefy
  • CPUs s7-300 T
  • CPUs S7-400 H
  • Redundancia en WinCC
  • CFC

En lo que se refiere a la programación S7, no sirve de nada que la nueva plataforma del S7-1200 use una estrategia diferente comparada con la plataforma antigua del S7-300/S7-400. Los programas por S7-1200 son compilados con instrucciones casi de máquina, y los programas del S7-300 y s7-400 son compilados en código MC7. Esto significa que para el usuario final las instrucciones para el s7-1200 y s7-300/400 no son 100% iguales. Además, cuando una nueva funcionalidad de programación es añadida , esta tarda mas tiempo en implementarse en el s7-1200.

TIA Portal requiere una máquina exigente. No trabaja muy bien en una maquina con 2gb de RAM. También el programa tiene muchas ventanas, menús, menús laterales, pestañas, sub-pestañas, o sea necesitas una pantalla gigante , o de preferencias dos pantallas.

Nuevo Logo Siemens 0BA7

El nuevo Logo con ethernet ya esta aqui Señoras y Señores. Aqui su nuevo codigo 6ED1052-1MD00-0BA7.

Una de las principales características de este nuevo Logo es su puerto RJ45 que nos posibilita la posibilidad de comunicar a nuestro Logo a una red Ethernet, con casi todos los beneficios que nos brinda esto.

Ademas de todo esto, tambien Siemens nos trae otra sorpresa con la nueva version de su software LogoSoft Comfort, que va de acuerdo con el lanzamiento de este nuevo equipo.

Otra de las novedades en este nuevo logo es la posibilidad de almacenar programas esta vez usando memorias SD similares a las usadas en los equipos s7 como  S7-1200,  s7-300, s7-400.

Caracteristicas principales

Aqui algunas caracteristicas principales de este nuevo equipo:

  • Voltaje de entrada: version de 12Vdc y 24Vdc
  • Rango permisible: Superior 10.8V  Inferior 28.8V
  • Reserva de Energia: 480 horas.
  • 8 Entradas Digitales (4 pueden usarse como Entradas Análogas 0-10V
  • 4 Salidas Digitales
  • No cuenta con proteccion contra cortocircuito (Usar fusible externo)
  • Capacidad de carga maxima de switcheo:  4A (carga inductiva)
  • Capacidad de carga maxima de switcheo: 10A (carga resistiva)
  • Temperatura de operación: De 0 °C a  55 °C
  • Montaje en riel DIN de 35 mm o  para empotrar.107x90x55 mm

Aqui dejo para que descarguen el manual oficial de nuevo logo Siemens 0BA7  con ethernet.

DESCARGAR MANUAL LOGO ETHERNET

 

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